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KAP e varianti
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    - Controllo remoto
            - Rig 1
            - Rig 2
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RIG - 1

Il Rig-1è stato sviluppato partendo dall'accoppiata Fotocamera Canon A640 e Interfaccia URBI- zoom. Questi due componenti infatti garantivano buon livello qualitativo delle immagini e il controllo dello zoom. Tutti gli altri componenti del rig sono stati individuati in funzione di quest'ultimi.

Elenco dei componenti
Funzione
Modello
Peso
Fotocamera digitale 10 megapixel Canon Powershot A640
gr.245
Sevo PAN (rotazione continua) Hitec HS-81
gr. 17
Sevo TILT Hitec HS-81
gr. 17
Interfaccia messa a fuoco, scatto e zoom URBI with zoom
gr. 32
Ricevente radio 4 canali 35 mhz Hitec RX HFS
gr. 20
Trasmittente video 2,4 Ghz 10mW 9V Marcucci
gr. 16
Batteria LiPo 7,4 volt 900 mAh J-Tronik
gr. 54
Regolatore switching (Fotocamera 5,6 volts) Dimention Enginering Adjustable Voltage Regulator
gr. 7
Regolatore tensione (ricevente 5,0 volts) autocostruito
gr. 8
Regolatore switching (Trasmitente 9,0 volts) Dimention Enginering AnyVolt Voltage Converter
gr. 5
Struttura portante in profilati di alluminio .
gr. 80
Cablaggi, ingranaggi PAN, bulloni, fascette, ecc... .
gr. 90
.
TOTALE
gr. 591

Il peso finale è sotto i 600 gr. e potrebbe ulteriormente essere ridotto ottimizzando struttura e cablaggi ma è comunque condizionato dalla fotocamera di circa 250 gr. che richiede materiali e componenti adeguati in termini resistenza, potenza e affidabilità.